Escorra e corte os pêssegos em cubos pequenos e coloque no recipiente em que vai servir a sobremesa. Reserve.
Hidrate a gelatina com a água fria e deixe descansar por 5 minutos, após leve ao microondas por 30 segundos na potência média/baixa ou leve em banho maria até ficar líquida.
No liquidificador coloque o leite condensado, o creme de leite, o leite e a gelatina hidratada.Bata tudo muito bem até que a mistura fique homogênea. Em seguida, coloque sobre no recipiente com o pêssego picado e leve para a geladeira por pelo menos 4 horas ou até que a sobremesa fique mais cremosa e firme.
Sirva.