Bata o leite condensado no liquidificador por 3 minutos, então o leite condensado mudará de consistência e deixará de escorrer.
Em seguida, desligue o liquidificador, transfira para uma tigela e reserve.
Em uma batedeira, coloque o creme de leite fresco e gelado e bata até chegar à ponta do chantilly.
No final, desligue a batedeira, transfira o creme para a tigela com a leite condensado batido, acrescente a essência de baunilha, misture delicadamente e despeje em uma ou mais potes com tampa.
Em seguida, coloque no freezer até endurecer (cerca de 3 horas).
Retire do freezer e sirva em seguida.