Em uma panela, misture o leite condensado, o amido de milho dissolvido no leite e as gemas.
Leve ao fogo médio, mexendo sempre até engrossar.
Desligue o fogo e acrescente a essência de baunilha e o creme de leite e misture bem.
Separe 1/3 da mistura e reserve.
No o creme restante ainda quente, misture o chocolate amargo picadinho e mexa até obter um creme homogêneo.
Derreta o chocolate ao leite no micro-ondas (parando a cada 30 segundos para mexer) e reserve.
Em potinhos limpos e secos, faça uma camada do creme de chocolate no fundo e leve ao congelador por 15 minutos.
Retire do congelador e faça uma camada com o creme branco.
Volte por 10 minutos ao congelador e cubra com mais uma camada do creme de chocolate.
Finalize com uma camada de chocolate ao leite derretido.
Tampe e decore a gosto.